مهمة الوكالة هي المساهمة في محاربة الفقر والهشاشة والإقصاء الاجتماعي في المجالات الحضرية والقروية والمحيطة بالمدن. وفي هذا الإطار، تضطلع الوكالة بدور أساسي في إطلاق وتدعيم مشاريع تنمية القرب، بتقديم الدعم المالي والتقني.
وأتاح نمط تدخل الوكالة، الذي يمنح الأفضلية للمشاركة والشراكة مع الفاعلين التنمويين في القطاع العام والخاص، تدعيم مشاريع قادرة على تحسين ظروف عيش الساكنة المعوزة، وتمويل مشاريع مدرة للدخل وخالقة لفرص الشغل لفائدة ساكنة تعاني من الهشاشة الاجتماعية.
ومن أجل تنفيذ مهامها، تتدخل الوكالة عبر:
وتقدّم الوكالة، أيضا، دعما غير مالي لشركائها لتقويتهم في إطار المقاربة التشاركية وسياسة القرب التي تتبناها الدولة طبقا للتوجيهات السامية لصاحب الجلالة الملك محمد السادس.
وتتكون الوكالة من أربعة أقسام وأحد عشر مصلحة، وتستفيد من وجود 16 منسيقية جهوية وسبع وحدات لتدبير البرامج.هذه البنية العملية تتيح للوكالة نجاعة أكبر في تنفيذ مهمتها، بفضل حضور في الميدان، يسمح بتلبية الحاجيات المحلية بشكل أفضل.