أحدثت وكالة التنمية الاجتماعية بمقتضى قانون12.99 في سنة 1999، وبدأت أنشطتها انطلاقا من سنة 2001. ويشمل نطاق نشاطها مجمل التراب الوطني. وبالنظر إلى تواضع الإمكانيات الموضوعة رهن إشاراتها آنذاك، كان تفعيل مقاربة القرب يتم عن طريق فرق صغيرة متنقلة، كانت تجوب مختلف جهات المغرب. وبعد ذلك، تم تقوية هذه المقاربة عن طريق إنشاء منسقيات جهوية، في تلاؤم مع ميزانية الوكالة ومواردها البشرية.
وقد تم إنشاء المنسقيات الجهوية الخمس الأولى في أكتوبر 2002، وتلاها إنشاء منسقية سادسة في 2004، وخمس منسقيات جهوية أخرى في بداية 2006، ثم خمس منسقيات أخرى في 2007.
ويبلغ عدد المنسقيات اليوم 16، وتتواجد تباعا في كل من الرباط، الدار البيضاء، القنيطرة، فاس، ومكناس، وجدة، طنجة، بني ملال ، أسفي، سطات، مراكش، أكادير، كلميم، العيون، الداخلة والحسيمة.
وبالموازاة مع المساعدات المالية، طورت الوكالة آليات أخرى مثل صناديق التنمية المحلية، التي تهدف إلى تفعيل استراتجياتها الجديدة المتوجهة نحو التوسع المجالي.
وفي هذا الإطار، ومنذ انطلاق هذه الآلية في 2004، ساهمت الوكالة في خلق 58 صندوقا بشراكة مع الجماعات المحلية على الصعيد الجهوي والإقليمي والجماعي. و قد ناهز الغلاف المالي الإجمالي المخصص لهذه الصناديق 325.60 مليون درهم، نصيب مساهمة الوكالة فيه حوالي 69.7 مليون درهم، أي ما يعادل % 22 .
ومن جهة أخرى، وفي إطار الدعم المقدم للأنشطة المدرة للدخل، طورت الوكالة آليتين أخريين بإنشاء صناديق التضامن للتنمية والصناديق القروية. وتم إنشاء 123 صندوق تضامن للتنمية و3 صناديق قروية بشراكة مع جمعيات محلية وتعاونيات .
ومنذ انطلاقتها الفعلية في 2002 إلى غاية 30 سبتمبر 2007، مولت الوكالة 1687 مشروع لفائدة 2895003 مستفيد، موزعين على مجمل أقاليم وعمالات المملكة. وبلغت قيمتها الإجمالية 741.60 مليون درهم، وصلت مساهمة الوكالة فيها 314.58 مليون درهم.